Заместитель начальника Восточно-Сибирской железной дороги с февраля 2014 года.
Родился 2 августа 1969 года в городе Нижнеудинске. Выпускник Иркутского государственного университета путей сообщения. После учебы в университете Игорь Васильевич начал трудовую деятельность в качестве бригадира в 1993 году в локомотивном бюро Тайшетского региона Восточно-Сибирской железной дороги.
Позднее Милостных стал начальником и руководителем локомотивного депо. В апреле 2013 года Игорь Милостных занял пост главы ОАО «Байкальская ППК». Игорь Васильевич проходил стажировку по программе «Стратегический менеджмент» в компании «HITACHI» в Японии. Кроме того Милостных учился в Австрии по программе «Менеджмент управления персоналом».
В 2008 году Игорь Васильевич был избран депутатом Законодательного собрания Иркутской области по одномандатному округу, в который входят также Тайшетский и Чунский районы. Осенью 2013 Милостных переизбрали еще на один срок депутатских полномочий. В апреле 2013 года Игорь Васильевич начал выполнять обязанности генерального директора ОАО «Байкальская природная пассажирская компания».
5 февраля 2014 года Игорь Васильевич Милостных был назначен заместителем начальника Восточно-Сибирской железной дороги.