Родился в Москве 27 мая 1954 года.
В 1970 году окончил московскую физико-математическую школу № 2 (ныне – лицей «Вторая школа»).
В 1975 году окончил механико-математический факультет МГУ им. М. В. Ломоносова.
1976–2007 – учитель математики, зав. кафедрой математики, физики, информатики экспериментальной гимназии № 710 Академии педагогических наук СССР
1986–2001 – вице-президент Российской ассоциации учителей математики.
2002–2006 – член президиума Федерального экспертного совета по образованию.
С 2008 г. – главный редактор научно-методических журналов «Математика в школе», «Математика для школьников», электронного журнала «Фрактал» (2012-2016).
Автор многих школьных учебников, задачников и методических пособий по математике, а также статей по вопросам образования и воспитания. Инициатор включения вероятностно-статистической линии в школьный курс математики в стране.
Заслуженный учитель России (1995). Кандидат педагогических наук (2004). Лауреат премии правительства РФ в области образования (2006). Член жюри премии «Просветитель» (с 2009).
В 1997–2001, 2001–2005, 2005–2009 гг. – депутат Московской городской думы II, III, IV созывов (фракция «Яблоко – Объединенные демократы»). Член политического комитета Российской объединенной демократической партии «Яблоко».
1997–2001 – координатор по вопросам культуры, искусства и образования МГД.
2001–2009 – председатель Комиссии по науке и образованию МГД, зам. председателя комиссии по культуре МГД.
Один из авторов корпуса московских законов об образовании, об охране памятников истории и культуры, о безбарьерной среде для инвалидов и др.
С 2009 года – Уполномоченный по правам ребенка в Москве.
Лауреат Премии «Крылья аиста» за вклад в развитие семейного устройства детей-сирот в Москве (2015)
Член Общественных советов при правительстве РФ, Рособрнадзоре, Департаментах социальной защиты населения г. Москвы, культуры г. Москвы, образования г. Москвы, Российского еврейского конгресса и др. общественных организаций.
2012–2015 – председатель Координационного совета уполномоченных по правам ребенка Центрального Федерального округа РФ.
С 2012 года – член Экспертного совета при правительстве РФ.
Вновь избран депутатом городской Думы 8 сентября 2019 года.
