Родился 28 июля 1958 года. В 1975 году поступил на промышленно-экономический факультет Горьковского государственного университета (ГГУ). Как один из лучших студентов факультета он после второго курса был направлен в Ленинградский государственный университет (ЛГУ) для получения образования по специальности «Политическая экономия».
Окончив с отличием ЛГУ в 1981 году, поступил в аспирантуру этого университета и защитил кандидатскую диссертацию.
С 1984 года преподавал на экономическом факультете ГГУ. Продолжал активную преподавательскую и научную деятельность, будучи секретарем комитета комсомола университета. Следующим этапом его биографии стала работа над диссертацией в докторантуре Санкт-Петербургского государственного университета. Работу защитил в 1995 году. В 1998 году Золотову было присвоено ученое звание профессора по кафедре экономической теории.
С 2002 года по 2014 год возглавлял кафедру экономической теории экономического факультета ННГУ.
С 2008 года по 2015 год был деканом факультета повышения квалификации.
Ведет занятия для обучающихся по программам бакалавриата (в том числе на английском языке), магистратуры и аспирантуры.
Являлся заместителем председателя организационного комитета научно-практических конференций, проводимых на базе кафедры экономической теории и посвященных ключевым проблемам социально-экономического развития России. Председатель организационного комитета ежегодных международных научно-практических конференций по проблемам профсоюзного движения.
Заведующий кафедрой экономической теории и методологии ННГУ имени Н. И. Лобачевского.