ВАШИНГТОН, 16 мая, ФедералПресс. Роботов научили надевать одежду на человека.
Американские инженеры из Технологического института Джорджии написали алгоритм, позволяющий роботам одевать людей, не причиняя тем при этом дискомфорта.
Алгоритм долгое время обучали методом симуляции с помощью проб и ошибок, когда перед началом очередного цикла начальная позиция манипулятора возле руки выбиралась рандомно. После робот должен был выполнять все необходимые действия, выбирая их самостоятельно.
Благодаря таким тренировкам выявлялись действия, которые потенциально могли бы привести к травме кожи, пишет издание nation-news.ru.
Потом инженеры провели тренировки в реальной среде, пригласив десять добровольцев. Робот Willow Garage PR2 был оснащен манипулятором, с помощью которого должен был аккуратно ловить момент, когда конец рукава уже прошел через кулак человека. После этого робот натягивал рукав полностью, обходя локоть.
Хорошо натренированный в виртуальности робот выполнял задачи почти в 98 % случаев, отметили ученые. При этом добровольцы не пострадали.