Род Касатоновых происходит из Курской области. Отец — адмирал В. А. Касатонов. Жена — Юлия Александровна — дочь контр-адмирала Трофимова. Есть дочь и два сына, которые также служат на флоте.
Родился 10 февраля 1939 во Владивостоке.
В 1956 году, после окончания средней школы с серебряной медалью, поступил в Черноморское высшее военно-морское училище им. П. С. Нахимова в Севастополе, которое окончил с отличием в 1960 году по специальности «ракетное вооружение», окончил Высшие специальные офицерские классы ВМФ в 1967 году, Военно-морскую академию заочно в 1972 году, Военную академию Генерального штаба Вооружённых Сил имени К. Е. Ворошилова в 1979 году, в 1966 г. заочно окончил Севастопольский приборостроительный институт, кандидат военных наук. Действительный член Петровской академии наук и искусства.
Карьера
Службу начинал лейтенантом на эсминце Черноморского Флота (ЧФ) «Гневный».
В 1961 г. совершил на нём морской переход из Чёрного моря вокруг Европы, а затем — Северным морским путём на базу Тихоокеанского флота (ТОФ). На «Гневном» командовал батареей крылатых ракет, провел 6 успешных боевых пусков. Проводил занятия по пуску ракет с прибывшей на флот группой генералов из Военной академии Генерального штаба.
В 1969 г. был назначен командиром большого противолодочного корабля (БПК) «Проворный» (ЧФ).
В 1972 г., после окончания Военно-морской академии, принял командование новым БПК «Очаков», досрочно получив звание капитан 2 ранга.
В 1975—1977 гг. и 1979—1980 гг. служил начальником штаба, а в 1980 г. командиром 30-й дивизии кораблей Черноморского флота.
С апреля 1982 г. по апрель 1988 г. командовал Кольской флотилией разнородных сил.
В августе 1986 года был представлен на должность начальника штаба флота, но на флотилии произошло ЧП с гибелью людей и назначение не состоялось.
С 9 апреля 1988 г. по 14 сентября 1991 г. был 1-м заместителем командующего Северным флотом, возглавлял первый (после окончания Второй мировой войны) визит советских военных кораблей в США.
С 17 сентября 1991 г. по 26 сентября 1992 г. был командующим Черноморским флотом.
26 сентября 1992 г. был назначен 1-м заместителем Главнокомандующего ВМФ России. Должность командующего ЧФ некоторое время оставалась вакантной. Затем командующим стал Эдуард Балтин.
С 1999 года — в запасе.
Награды и звания
- Орден Красной Звезды.
Орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» II степени.
Орден «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени.
Орден «За военные заслуги».