Родилась 13 февраля 1299 г. в поселке Токмовского спиртзавода Ковылкинского района, Република Мордовия.
Окончила в 1979 г. Пензенский государственный педагогический институт по специальности учитель истории, обществоведения и английского языка. Кандидат философских наук, доцент
08.1979–10.1983 – заместитель секретаря комитета ВЛКСМ, лаборант, ассистент кафедры педагогики, ассистент кафедры научного коммунизма Пензенского государственного педагогического институт.
10.1983–10.1986 – очная аспирантура кафедры научного коммунизма Пензенского государственного педагогического института.
11.1986–12.1999 – ассистент, старший преподаватель, доцент кафедры научного коммунизма, доцент кафедры социологии, старший научный сотрудник, доцент кафедры социологии и социальной работы Пензенского государственного педагогического института.
12.1999–12.2000 – заместитель председателя правительства Пензенской области.
12.2000–01.2006 – заместитель губернатора Пензенской области.
01.2006 – заместитель председателя правительства Пензенской области.
09.2011 г.– структура правительства Пензенской области изменена по распоряжению губернатора Василия Бочкарева. Елена Столярова сохранила за собой должность одного из девяти заместителей председателя правительства и возглавила Управление регионального развития.
02.2013 г. – министр труда, социальной защиты и демографии Пензенской области.
В октябре 2015 г. назначена уполномоченным по правам ребенка в Пензенской области.