Член Совета Федерации Федерального собрания Российской Федерации – представитель от исполнительной власти Республики Северная Осетия – Алания
Родился 13 апреля 1954 в городе Беслан Правобережного района СОАССР (ныне Республика Северная Осетия – Алания).
В 1976 году окончил Северо-Кавказский горно-металлургический институт (факультет промышленного и гражданского строительства). Трудовую деятельность начал мастером участка ПМК-815 треста «Севкавэлеваторстрой».
С 1978 года находился на комсомольской работе. В 1982 году был переведен в Москву, где работал инструктором отдела комсомольских организаций ЦК ВЛКСМ.
В 1983 году вернулся в республику и был избран первым секретарем Северо-Осетинского обкома ВЛКСМ. С 1985 года постоянно избирался депутатом высшего законодательного и представительного органа власти республики.
В 1986 году поступил в аспирантуру Академии общественных наук при ЦК КПСС, в 1989 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата исторических наук.
По возвращении в республику работал инспектором Северо-Осетинского обкома КПСС, а с 1990 года – председателем исполнительного комитета Правобережного совета народных депутатов г. Беслан.
В 1994 году был избран первым заместителем председателя Верховного совета Республики Северная Осетия – Алания.
С 1995 года – глава администрации местного самоуправления Правобережного района Республики Северная Осетия – Алания.
С февраля 1998 года по октябрь 2000 года работал председателем правительства РСО – Алания.
19 октября 2000 года был избран председателем парламента Республики Северная Осетия – Алания второго, а в 2003 году – третьего созывов.
В марте 2002 года избран секретарем политсовета Северо-Осетинского регионального отделения партии «Единая Россия».
7 июня 2005 года парламент РСО – Алания поддержал предложение президента В. В. Путина о наделении Мамсурова полномочиями главы Республики Северная Осетия – Алания.
25 сентября 2007 года распоряжением президента РФ Владимира Путина Таймураз Мамсуров включен в состав президиума Государственного совета Российской Федерации.
В октябре 2007 года решением Высшей аттестационной комиссии РФ Мамсурову присвоено ученое звание профессора кафедры социологии и политологии СКГМИ.
17 декабря 2007 года на VIII съезде партии «Единая Россия» Глава Северной Осетии Таймураз Мамсуров избран в состав высшего совета партии.
29 апреля 2010 года парламент РСО – Алания большинством голосов поддержал предложение президента России Д. А. Медведева о наделении Т. Д. Мамсурова полномочиями главы Республики Северная Осетия – Алания на второй срок.
21 марта 2012 года назначен специальным представителем президента России по Южной Осетии.
5 июня 2015 года освобожден от должности главы Республики Северная Осетия – Алания указом президента России в связи с истечением срока полномочий.
Член Комитета Совета Федерации по обороне и безопасности.
Женат. Воспитывает сына и троих дочерей.