Борис Титов родился в 1960 году в Москве. В 1983 году окончил экономический факультет Московского государственного института международных отношений (МГИМО) по специальности «экономист-международник».
В 1989 ушел из государственной компании и занял пост начальника департамента химии совместного советско-голландского предприятия «Urals». В 1991 он совместно с партнерами создал собственную компанию Solvalub.
В 2001–2002 Титов занимал пост президента ЗАО «Агрохимическая корпорация «Азот», которая являлась совместным предприятием «Интерхимпрома» на паритетных началах с Газпромом и владела пакетами акций четырех предприятий производителей минеральных удобрений.
В 2002 Титов был избран президентом Фонда развития промышленности минеральных удобрений и занимал этот пост до 2004 года.
Несколько лет, начиная с 2003-го – председатель правления Некоммерческого партнерства «Координатор рынка газа», созданного по инициативе Российского Союза промышленников и предпринимателей (РСПП) и Газпрома для разработки модели перехода к устойчивому и справедливому режиму свободного рынка газа.
30 декабря 2006 SVL Group, приобрела 58 процентов компании ОАО «Абрау-Дюрсо», и стала развивать бренд самого популярного российского шампанского увеличив продажи к 2014 году в пять раз. В 2010 приобрела шампанский дом Chateau d`Avize у Moët & Chandon.
26 июня 2012 совет директоров ОАО «Абрау-Дюрсо» досрочно прекратил полномочия Титова как гендиректора компании, в связи с переходом на госслужбу и избрал его председателем совета директоров.
В 2000 избран членом бюро правления и вице-президентом Российского Союза промышленников и предпринимателей (РСПП), где в 2002–2005 годах возглавлял комиссию по этике.
В 2003 стал сопредседателем, а в мае 2004 – председателем Общероссийской общественной организации «Деловая Россия», организации объединяющей представителей несырьевого частного бизнеса России. Будучи лидером «Деловой России», Борис Титов вошёл в состав ряда государственных и общественных структур.
С 2010 года занимает пост председателя совета Союза виноградарей и виноделов России.
В октябре 2007 года был избран членом Высшего совета партии «Единая Россия».
В 2008 году возглавил Высший совет партии «Гражданская сила» приступив к созданию новой правой партии в России. В ноябре этого же года, Демократическая партия России, «Гражданская сила» и Союз правых сил были распущены и учреждена новая партия «Правое дело».
6 мая 2011 Титов заявил о желании «Деловой России» войти в состав Общероссийского народного фронта, о создании которого объявил премьер-министр Путин.
В феврале 2011 года из-за разногласий с другими руководителями партии, Титов покинул пост сопредседателя партии «Правое дело». В июне 2011 года в партии был ликвидирован институт сопредседательства. Единоличным лидером партии был избран Михаил Прохоров.
22 июня 2012 указом президента РФ Владимира Путина Титов назначен уполномоченным при президенте России по защите прав предпринимателей.
29 февраля 2016 года на VII съезде партии «Правое дело» избран ее председателем, заявив о смене политического курса партии, на «партию бизнеса» и ее ребрендинг. 26 марта партия была переименована в Партию роста.