Заместитель председателя Государственной думы Федерального собрания Российской Федерации VII и VIII созывов.
Родилась 17 октября 1966 года в Макеевке Донецкой области Украинской ССР.
За несколько месяцев до окончания средней школы вместе с родителями переехала в Петропавловск-Камчатский, где в 1983 году окончила школу № 33. После окончания средней школы поступила во Всесоюзный юридический заочный институт (ВЮЗИ). Параллельно заочному обучению в 1983–1988 годах работала в Дальневосточном тресте инженерно-строительных изысканий, сначала секретарем-машинисткой, затем инженером по охране труда. В 1988 году Учебно-консультационный пункт ВЮЗИ в Петропавловске-Камчатском был включен в состав Дальневосточного государственного университета (ДВГУ). В том же году Яровая получила диплом об окончании юридического факультета ДВГУ.
В 1988–1997 годах работала в органах прокуратуры Камчатской области. Последовательно занимала должности стажера, следователя, помощника прокурора, заместителя прокурора Петропавловска-Камчатского, начальника следственного отдела, старшего помощника прокурора Камчатской области.
В ноябре 1997 года как независимый кандидат была избрана в Совет народных депутатов Камчатской области второго созыва, где стала председателем конституционно-правового комитета, а также возглавила депутатскую фракцию «Яблока». В 1999 году «Яблоко» включило Яровую в федеральный список на выборах в Государственную думу III созыва, однако депутатского мандата по итогам голосования она не получила.
В 2000 году с отличием закончила Российскую академию государственной службы при президенте Российской Федерации.
В 2001 году была избрана членом Федерального совета партии «Яблоко» и в том же году прошла курс обучения в Московской школе политических исследований. В декабре того же года была вновь избрана депутатом Совета народных депутатов Камчатской области третьего созыва.
На прошедших в декабре 2003 года выборах депутатов Государственной думы IV созыва Яровая баллотировалась от «Яблока» и вновь проиграла, заняв по Камчатскому одномандатному избирательному округу № 88 третье место.
Активно выступала против предложенного «Единой Россией» объединения Камчатской области и Корякского автономного округа, называя будущий субъект «союзом голого и нищего».
В октябре 2007 году вышла из «Яблока» и вступила в партию «Единая Россия». По словам исполнительного секретаря Политического комитета партии «Яблоко» Галины Михалевой, ее уход связан с желанием переехать c Камчатки в Москву и получить место депутата Госдумы РФ, чего Григорий Явлинский не мог ей гарантировать. Председатель «Яблока» Сергей Митрохин так объясняет переход Яровой в «Единую Россию»: «попросила перевести ее в Москву, выдать квартиру и машину. У нас, разумеется, таких средств не было. Зато у „Единой России“ были».
После выхода из «Яблока» стала поддерживать проект объединения Камчатки и Корякии, вошла в состав специально созданной рабочей группы.
В декабре 2007 года приняла участие в выборах депутатов Государственной думы V созыва от «Единой России» по региональному списку Камчатского края, где была вторым номером после губернатора Камчатского края Алексея Кузьмицкого. Первоначально в Думу не прошла, но получила мандат депутата после отказа от него губернатора Алексея Кузьмицкого.
С декабря 2007 года Яровая являлась депутатом Государственной думы V созыва – ей был передан мандат А. А. Кузьмицкого. В 2008–2009 годах была заместителем председателя думского комитета по делам Федерации и региональной политике, в 2009–2011 годах – заместителем председателя комитета по конституционному законодательству и государственному строительству. В 2008 году Яровую включили в состав Генерального совета «Единой России».
В 2009 году Яровая была включена в список кадрового резерва Президента России. В 2011 году указом Президента Д. А. Медведева ей было присвоено почетное звание «Заслуженный юрист Российской Федерации».
В сентябре 2011 года была включена «Единой Россией» в список кандидатов в депутаты Государственной думы VI созыва от Камчатского края. Однако, не набрав на Камчатке необходимого количества голосов избирателей, в Думу не прошла. Получила депутатский мандат от губернатора Камчатского края В. И. Илюхина, которому, в свою очередь, он был передан возглавлявшим федеральный список «Единой России» Д. А. Медведевым.
С декабря 2011 года является депутатом Государственной думы VI созыва, состоит во фракции «Единая Россия». В Думе Яровая возглавляет комитет по безопасности и противодействию коррупции, а также является сопредседателем комиссии по рассмотрению расходов федерального бюджета, направленных на обеспечение национальной обороны, национальной безопасности и правоохранительной деятельности.
По состоянию на декабрь 2012 года занимает в «Единой России» посты члена президиума Генерального совета партии, члена Центральной контрольно-ревизионной комиссии, является координатором внутрипартийной патриотической политической платформы и государственно-патриотического клуба. Входит в редакционный совет партийного интернет-журнала «Российский консерватор».
Заместитель председателя Государственной думы Федерального собрания Российской Федерации VII и VIII созывов.