После окончания школы (1981 год) поступил в Курский политехнический институт для обучения по специальности «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты» (машиностроительный факультет). В 1986 году успешно окончил курс обучения, получив диплом с отличием; также награждался знаком Министерства образования РФ «За отличную учебу».
Трудовую деятельность начал на кафедре «Станки и инструменты» Курского политехнического института. С 1987 года обучался в аспирантуре Тульского политехнического института. В 1990 году защитил кандидатскую диссертацию на тему «Математическая модель проектирования и изготовления сборных резцов, оснащенных многогранными неперетачиваемыми пластинами».
Доктор технических наук, профессор.
С января 1991 года продолжил работу на кафедре «Станки и инструменты», в 2000 году становится ее заведующим. В 2001 году стал заведующим кафедрой «Машиностроительные технологии и оборудование». С 2002 по 2007 год являлся проректором по научной работе и международным связям КурскГТУ. В 2008 году избран ректором КурскГТУ. С мая 2010 года ректор Юго-Западного государственного университета.
Автор более 150 научных и методических трудов, в том числе 10 монографий, 6 учебников и учебных пособий с грифом Министерства образования и науки РФ.
В 2004 году С.Г. Емельяновым был выигран грант президента РФ «Молодые доктора наук».