Российский дипломат и государственный деятель. Член Совета Федерации Федерального собрания Российской Федерации от Правительства Республики Мордовия с 20 сентября 2017 года.Чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в США (26 июля 2008 — 21 августа 2017). Заместитель министра иностранных дел (2003—2008), чрезвычайный и полномочного посол в Бельгии и по совместительству постоянный представитель Российской Федерации при НАТО (1998—2003).
В 2008–2017 гг. — Чрезвычайный и Полномочный Посол России в Соединенных Штатах Америки, постоянный наблюдатель Российской Федерации при Организации американских государств в Вашингтоне.
Окончил Московский инженерно-физический институт (МИФИ) и Всесоюзную академию внешней торговли.
Работал в системе МИД РФ; был Чрезвычайным и Полномочным Послом Российской Федерации в Бельгии и по совместительству постоянным представителем России при НАТО.
В 2003–2008 гг. — заместитель Министра иностранных дел Российской Федерации.
Автор научных публикаций.
20 сентября 2017 года Глава Республики Мордовия Владимир Волков подписал указ о наделении Сергея Кисляка полномочиями члена Совета Федерации Федерального собрания Российской Федерации от исполнительного органа исполнительной власти Республики Мордовия.