Родился 13 декабря 1937 года в Москве.
Окончил Московскую музыкальную школу им. В. В. Стасова, факультет журналистики МГУ. Работал в отделе литературы и искусства газет «Комсомольская правда» и «Известия».
Член президиума Российской Академии Художеств, искусствовед и художественный критик. Заслуженный деятель искусств РСФСР.
С 1999 года – профессор кафедры философии и культурологии Высшего театрального училища им. М. С. Щепкина при Малом театре России. Член творческих союзов журналистов, композиторов, кинематографистов, театральных деятелей, писателей, АИС. Награжден орденом Дружбы (2009), орденом Русской Православной Церкви преподобного Сергия Радонежского III степени (2014), орденом «За заслуги перед Отечеством IV степени» (2014).
Работал и близко общался со Святославом Рихтером. Друг Чингиза Айтматова и Виктора Астафьева.
Среди его работ – произведения «Книга о Свиридове», «Александр Ведерников», «Большой театр СССР», «Александр Ведерников – певец, артист, художник», «…Листопад, или В минуты музыки. Импровизации, отрывки, образы», «Современный культурный процесс и его осмысление средствами массовой информации», «Ковчег Чингиза Айтматова».
Автор более 30 документальных телевизионных фильмов и кинофильмов о деятелях искусства, в том числе о творчестве Е. А. Мравинского, С. Т. Рихтера, Д. Д. Шостаковича, Г. В. Свиридова, а также о художниках, архитекторах, артистах. Автор статей в научных сборниках, журналах, газетах, интернете в России и за рубежом по вопросам изобразительного искусства, музыки, литературы, театра, кино, телевидения. В честь Андрея Золотова Международным астрономическим союзом названа новооткрытая малая планета № 8142 – ZOLOTOV.
Вице-президент Российской академии художеств с 2012 года.
Фото: Российская академия художеств