Родился 15 октября 1970 года в г. Ставрополе.
Имеет три высших образования: в 1992 г. с отличием окончил Ставропольское высшее военное инженерное училище связи им. 60-летия Великого Октября по специальности «радиосвязь»; в 2001г. – Ставропольский институт им. В. Д. Чурсина по специальности «юриспруденция»; в 2002 г. – Российскую академию государственной службы при президенте Российской Федерации по специальности «государственное и муниципальное управление» (диплом с отличием). Кандидат экономических наук.
В 1992–1999 гг. работал в ПО «Родонит», в ЭЛПО «Радиан», в Администрации губернатора Ставропольского края.
Трудовую деятельность в дорожной отрасли начал в 1999 г. в государственном унитарном предприятии Ставропольского края «Ставрополькрайавтодор».
В 2005–2008 гг. занимал должность директора государственного унитарного предприятия Ставропольского края «Дирекция строящихся автомобильных дорог».
С апреля по июнь 2008 г. – заместитель руководителя департамента Краснодарского края по реализации полномочий при подготовке зимних Олимпийских игр 2014 года.
С июня 2008 г. по май 2012 г. являлся министром дорожного хозяйства Ставропольского края.
С марта по сентябрь 2013 г. работал заместителем генерального директора ООО «Строительный дорожный контроль».
В сентябре 2013 г. назначен первым заместителем начальника главного управления дорожного хозяйства Московской области.
16 октября 2013 г. назначен исполняющим обязанности министра дорожного хозяйства и транспорта Ставропольского края, а 15 ноября 2013 г. – министром дорожного хозяйства и транспорта Ставропольского края.
22 октября 2019 годасуд признал экс-министра виновным в злоупотреблении должностными полномочиями. Судебный процесс по уголовному делу начался в декабре 2018 года. Васильев получил реальный срок – 4 года 6 месяцев лишения свободы в колонии общего режима.
Награжден знаком «Почетный дорожник» I степени, медалью Ставропольского края «За доблестный труд» III степени, в 2004 г. был удостоин звания «Лучший работник дорожной отрасли Ставропольского края».
Женат, имеет дочь и сына.